Die SS Jaguar 1 ½ Litre und 2 ½ Litre erschienen 1935 und waren die ersten unter dem Markennamen „Jaguar“ produzierten Fahrzeuge der „Swallow Sidecar (SS) Company“. 1922 gegründet, beschäftigten sich die Gründer William Lyons und William Walmsley mit dem Bau von Motorrad-Seitenwagen, verlegten sich dann aber mehr und mehr zunächst auf die Herstellung von Sonderkarosserien. Die Produktion kompletter Automobile begann mit den SS1 und SS2 Modellen auf Basis von Motoren auf Fahrgestellen des Herstellers Standard.
Eines der wichtigsten Merkmale des SS Jaguar war sein Motor, ein 2,5-Liter-Sechszylinder, der bis zu 104 PS leistete. Damit konnte der Wagen eine Höchstgeschwindigkeit von über 140 km/h erreichen. Das schlanke, vom Art déco inspirierte Design mit seinen langen, fließenden Linien und dem elegant geschwungenen Kühlergrill halfen, eine geneigte Käuferschaft zu finden.
Der SS Jaguar wurde in verschiedenen Karosserieformen als Saloon, Drophead Coupé und reinrassiger Sportwagen bis 1940 produziert. Fast 14.000 mal verkauft, trug sein Erfolg dazu bei, Jaguar als Luxuswagenhersteller zu etablieren, und ebnete den Weg für spätere Modelle wie den XK120 und den E-Type.